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日本CKD氣缸技術性能：
*，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。
日本CKD氣缸安裝形式：
根據氣缸的安裝件形式，可分為可拆式和固定式氣缸。根據氣缸安裝形式可分為固定式、擺動式、嵌入式、回轉氣缸四種。 1、氣缸安裝前，應經空載試運轉及在1.5倍高工作壓力下試壓，運轉正常和無漏氣現(xiàn)象后方可使用。 2、氣缸接入管道前，必須清除管道內臟物，防止雜物進入氣缸內。 3、在行程中載荷有變化時，應使用輸出力充裕的氣缸，并附加緩沖裝置。 4、緩沖氣缸在開始運行前，先把緩沖節(jié)流閥擰在節(jié)流量較小的位置，然后逐漸開大，直到調到滿意的緩沖效果。 5、不使用滿意行程，特別是當活塞桿伸出時，不要使活塞桿與缸蓋相碰。否則，容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中。 6、氣缸安裝形式應根據安裝公位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續(xù)回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特種氣缸。
