CMMT-ST-C8-1C-PN-S0
8084004
產(chǎn)品列表 / products
festo伺服驅(qū)CMMT-ST-C8-1C-PN-S0一小時(shí)可出價(jià)
動(dòng)控制器和伺服電機(jī)硬件和軟件無(wú)縫連接伺服驅(qū)動(dòng)控制器 CMMTAS 和伺服電機(jī) EMMT-AS 通過(guò)單電纜解決方案連接,用 Festo Automation Suite 軟件快捷地進(jìn)行調(diào)試。
1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法:
2.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)3.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
4.故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用高精密的意見(jiàn)反饋融合髙速數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換器DSP,操縱IGBT造成精準(zhǔn)電流量輸出,用于驅(qū)動(dòng)器三相電永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精準(zhǔn)變速和精準(zhǔn)定位等作用。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)作用,且電機(jī)無(wú)電刷和換向器,因而工作中靠譜,維護(hù)保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。
以便延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作中壽命,在應(yīng)用全過(guò)程中特別注意下列問(wèn)題:
1、針對(duì)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境,需充分考慮溫度、環(huán)境濕度、粉塵、震動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)因素。
2、按時(shí)清理數(shù)控機(jī)床設(shè)備的排熱通風(fēng)系統(tǒng)。
3、應(yīng)經(jīng)常查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床設(shè)備上各制冷風(fēng)扇是不是一切正常。
4、應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度查驗(yàn)清掃一次。
當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí),也應(yīng)按時(shí)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下,讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,運(yùn)用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控機(jī)床柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定靠譜。實(shí)踐證明,經(jīng)常停置不用的機(jī)床,過(guò)了梅雨天后,一開(kāi)機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。
由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶的工作中條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用于操縱伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)精準(zhǔn)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
用于點(diǎn)到點(diǎn)和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)個(gè),主要是動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和定位*集成到第三方控制方案中或直接集成到 Festo 控制系統(tǒng) CPX-E 上通過(guò)初始調(diào)試引導(dǎo),只需五個(gè)步驟就可讓您的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試好并投入使用緊湊而優(yōu)化的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)巧妙的雙面操作和連接設(shè)計(jì)減少在控制柜內(nèi)的空間要求作為先進(jìn)的緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)控制器,CMMT-AS 是 Festo 自動(dòng)化平臺(tái)的整體組成元件。在這種情況下,你需要更換馬達(dá)。問(wèn)題壓力傳感器在壓力為kgf的情況下執(zhí)行操作,并檢查反饋壓力U-號(hào)機(jī)組。如果U-的值保持為,檢查壓力傳感器的接線,或者使用新的壓力傳感器并正確連接。做同樣的事再次行動(dòng)。如果U-的值仍然為,則使用萬(wàn)用表;如果測(cè)量值為,則更換伺服驅(qū)動(dòng)。重負(fù)荷IMM公司如果電機(jī)未消磁且報(bào)警較長(zhǎng)間隔或周期性地,可以確定IMM的負(fù)載也是很大。在這種情況下,為了保護(hù)IMM,您需要減少負(fù)載并適當(dāng)增加冷卻。電機(jī)或液壓泵卡住在IMM計(jì)算機(jī)上執(zhí)行任何操作,檢查電機(jī)和液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)正常。如果它們不旋轉(zhuǎn),說(shuō)明它們卡住了。在這種情況下,請(qǐng)IMM制造商。故障代碼ERR電動(dòng)機(jī)過(guò)載故障原理故障原因解決方案電動(dòng)機(jī)過(guò)載查看電機(jī)額定電流。
在這種情況下,無(wú)法使用加速度反饋,鼓勵(lì)讀者推導(dǎo)數(shù)學(xué)傳遞函數(shù)并研究其性能,如上所述,伺服閥本質(zhì)上是非線性的,并且獲得了線性化模型,可以考慮兩個(gè)*端來(lái)研究非線性的影響,*是在沒(méi)有外部轉(zhuǎn)矩且電機(jī)以非常低的速度運(yùn)行時(shí)。 存在許多復(fù)雜的軌跡計(jì)算,采用節(jié)介紹的策略非常困難,因此,在這種情況下,穩(wěn)態(tài)速度波動(dòng)的理論分析對(duì)于控制性能的預(yù)測(cè),設(shè)計(jì)和調(diào)整很重要,對(duì)于具有上述狀態(tài)的機(jī)電伺服系統(tǒng),由于,因此可以連續(xù)采用環(huán),因此,控制部分。 其目的是控制兩個(gè)罐中的液位,編寫(xiě)控制微分方程,并將其轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間形式,線性化非線性流量方程,并假設(shè)要控制的兩個(gè)變量是儲(chǔ)罐中的液位,輸入變量是個(gè)儲(chǔ)罐中的輸入流量和*二個(gè)儲(chǔ)罐中的輸出流量,使用部分中問(wèn)題53中給出的數(shù)值。 擺脫頻繁切換的信號(hào),原理圖如圖2.28所示,無(wú)論調(diào)制器是否帶有時(shí)鐘,都必須區(qū)分同步D類放大器和自激D類放大器,*,僅考慮同步類型的D類功率放大器,D類原理的主要優(yōu)點(diǎn)是使用了開(kāi)關(guān)輸出級(jí),如果忽略了輸出開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通電阻。 注意,閉環(huán)傳遞函數(shù)將是二階特性方程,確定比例增益和積分增益,以使系統(tǒng)的固有頻率為10(弧度/秒),阻尼比為0.7,對(duì)于這些值,確定步進(jìn)和斜坡輸入功能的穩(wěn)態(tài)誤差,使用終定理,還發(fā)現(xiàn)大氣溫度對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差的影響。
在解決主軸伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí),繞組選擇接觸器是較*被忽視的項(xiàng)目之一。一些主軸驅(qū)動(dòng)器具有錯(cuò)誤警報(bào),可讓用戶知道存在問(wèn)題,但也有許多驅(qū)動(dòng)器不會(huì)產(chǎn)生任何警報(bào)以指示繞組選擇接觸器存在問(wèn)題設(shè)計(jì)用于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)和插補(bǔ)、包裝機(jī)器的高要求應(yīng)用場(chǎng)合、裝配和抓取技術(shù)中或電子行業(yè)。
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線直接集成到所有主要的控制器制造商,讓 CMMT-AS 簡(jiǎn)單地集成到各類應(yīng)用程序中。
伺服驅(qū)動(dòng)控制器帶以太網(wǎng)接口,可直接連接西門(mén)子、羅克韋爾、倍福等廠商的控制器解決方案人機(jī)界面 CDSB 帶觸屏和 USB 接口,全文本顯示診斷或用于現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)備份將相同的程序數(shù)據(jù)傳輸給多臺(tái) CMMT-AS,例如用于串聯(lián)機(jī)器兩個(gè)多編碼器輸入:
一個(gè)用于連接的電機(jī)
第二個(gè)用于安全相關(guān)的雙通道解決方案中的冗余測(cè)量系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能支持旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)自動(dòng)優(yōu)化連接的 Festo 伺服電機(jī)和直線電缸的控制特性同時(shí)支持第三方機(jī)械系統(tǒng)通過(guò)單電纜解決方案連接伺服電機(jī) EMMT-AS用于電流和編碼器和剎車大大減少了安裝工作,節(jié)省了控制柜的空間安全功能作為標(biāo)配集成例如安全切斷扭矩(STO)、安全停機(jī) 1 (SS1)、安全剎車控制 (SBC)1、識(shí)別故障狀態(tài)Ready/Error 燈一直亮紅燈,表明處于故障狀態(tài),7段碼LED小窗口會(huì)循環(huán)顯示故障代碼EX-X-X(X代表數(shù)字)。如果是亮起-X-X-X的話,表面控制器內(nèi)部有一個(gè)警告產(chǎn)生,警告一般只會(huì)維持幾秒就會(huì)自動(dòng)消失。
festo伺服驅(qū)CMMT-ST-C8-1C-PN-S0一小時(shí)可出價(jià)
控制器窗口顯示內(nèi)容的更多含義請(qǐng)參考下表
2、故障代碼含義及解決措施
2.1 FCT查看
通過(guò)FCT軟件底部“操作"選項(xiàng)卡中,讀取當(dāng)前伺服的故障/警告代碼及該代碼意義。(如果無(wú)法查找到下圖中“操作"選項(xiàng)卡,可單擊FCT軟件頂端一行菜單欄中的“視圖"選項(xiàng)卡中的“默認(rèn)")更詳細(xì)的錯(cuò)誤代碼說(shuō)明及解決方法也可以直接在FCT軟件中得到2.3 查看控制器的歷史故障記錄在FCT軟件中底部的選項(xiàng)卡中,選中“診斷",可讀取和保存從控制器近一次上電開(kāi)始到當(dāng)前時(shí)刻的故障記錄或近的保存的下來(lái)的故障記錄。
3、常見(jiàn)故障及解決措施
3.1 84-0 使能條件不滿足
該報(bào)警屬于警告級(jí)別,不屬于嚴(yán)重錯(cuò)誤,解決方法:檢查控制器X1端口中DIN4,DIN5是否都已經(jīng)給24V;控制器的220V/380V是否已經(jīng)供電。
3.2 E031 馬達(dá)過(guò)熱故障
EMMS-AS馬達(dá)內(nèi)部有溫度傳感元件,用來(lái)判斷馬達(dá)溫度是否過(guò)高。首先確認(rèn)馬達(dá)是否真的過(guò)熱,簡(jiǎn)單的判斷方法如下:手背輕觸馬達(dá)殼體,手是否會(huì)立刻條件反射彈開(kāi)。
3.2.1 如馬達(dá)殼體表面冰涼或只是溫?zé)?,原因可能是?/span>
—溫度傳感器線纜沒(méi)有正確牢靠的接入伺服控制器引腳(X6 白—MT-;棕--MT+)或電纜有損傷,—馬達(dá)線纜彎折半徑太小,長(zhǎng)時(shí)間過(guò)度拉扯,導(dǎo)致線纜內(nèi)部損傷,請(qǐng)按照如下彎曲半徑合理選擇拖鏈并正確安裝3.2.2 如果手背輕觸馬達(dá)殼體條件反射彈開(kāi),原因可能有:
—馬達(dá)選型偏小,小馬拉大車,建議重新檢驗(yàn)選型是否合理、余量足夠。
—運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中存在可能明顯帶來(lái)阻力的地方,譬如系統(tǒng)中外部有多條滑軌,滑軌平行度不好,或馬達(dá)抱閘沒(méi)有打開(kāi)等注意:
如果手背輕觸馬達(dá)外殼有一定熱度或有點(diǎn)燙,但驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)E031故障,則屬正常情況。因?yàn)殡姍C(jī)在使能狀態(tài)下,尤其電缸豎直安裝時(shí),即使處于靜止?fàn)顟B(tài),線圈也會(huì)一直發(fā)熱,導(dǎo)致馬達(dá)表面有一定的溫度。
3.3 E086編碼器相關(guān)故障
該故障指向EMMS馬達(dá)尾部編碼器信號(hào)異常,常見(jiàn)原因:
—伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有下載配置
—馬達(dá)編碼器線纜接頭未接入控制器X2B口
—多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器時(shí),A馬達(dá)的編碼器電纜被插在的B驅(qū)動(dòng)器上—馬達(dá)側(cè)編碼器插頭固定不牢,需要重新拔插—馬達(dá)側(cè)編碼器插頭插針被擰歪—編碼器線纜彎折半徑明顯過(guò)小,或在拖鏈中被過(guò)度擠壓破損—編碼器線纜長(zhǎng)度超過(guò)25m,需要使用電源濾波器。
—編碼器線纜和其他強(qiáng)電線纜在走線槽內(nèi)距離過(guò)近,建議強(qiáng)電弱電線纜分開(kāi)走線,且二者間距離越遠(yuǎn)越好。
3.4 E 170 跟隨誤差過(guò)大
該故障指向馬達(dá)/電缸的實(shí)際位置和指令位置間的差異過(guò)大并且這種差異持續(xù)了一定的時(shí)間長(zhǎng)度,常見(jiàn)原因:
—馬達(dá)線纜U、V、W三根相線未按線纜標(biāo)識(shí)正確接入CMMP伺服X9相應(yīng)端子中—現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中存在在選型和設(shè)計(jì)選型階段考慮范圍內(nèi)未能考慮到的外部因素,讓馬達(dá)/電缸無(wú)法順利按照指令曲線運(yùn)行,譬如,多條導(dǎo)軌間的平行度不好、外部存在明顯的且不可忽略的摩擦力等—給馬達(dá)/電缸設(shè)定的加速度過(guò)大,實(shí)際系統(tǒng)無(wú)法按照該加速度運(yùn)行,建議在FCT配置軟件中適當(dāng)減小加減速度(同時(shí)可以適當(dāng)增大速度基礎(chǔ)值);3.5 E 0-2-0控制器內(nèi)部動(dòng)力電電壓低于報(bào)警閾值該錯(cuò)誤是控制器中間回路電壓低于報(bào)錯(cuò)閾值,一般是由于外部供電電壓不存在或不穩(wěn)定造成。
—單相CMMP控制器外部供電電壓為220VAC時(shí),中間回路電壓值大概在380V左右,如下圖所示。三相CMMP控制器外部供電電壓為380VAC時(shí),中間回路電壓一般在530V左右。如果發(fā)現(xiàn)此處電壓只有十幾伏,請(qǐng)檢查外部供電是否存在。
—如果是由于供電電壓不穩(wěn)定造成此故障,因?yàn)橥獠抗╇婋妷旱袈浜芸赡馨l(fā)生在極短的時(shí)間內(nèi),F(xiàn)CT軟件以及使用普通萬(wàn)用表,也很可能無(wú)法量測(cè)出來(lái)。
a. 短期解決措施:適當(dāng)調(diào)小該閾值能恢復(fù)生產(chǎn),但由于馬達(dá)本身的輸入低于預(yù)期,所以馬達(dá)的性能會(huì)打一定折扣,故生產(chǎn)節(jié)拍可能受一定影響,具體受多大影響要依據(jù)視現(xiàn)場(chǎng)情況而定。
b. 長(zhǎng)期解決措施:優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)供電質(zhì)量。
3.6 E 4-3-0/E 4-3-1負(fù)向/正向硬件限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)故障原因:
—FCT配置參數(shù)中,限位開(kāi)關(guān)類型配置錯(cuò)誤,如下圖中配置成常閉類型,實(shí)際未接入傳感器或?qū)嶋H接入的傳感器類型是常開(kāi)類型,和FCT配置中類型不一致。
—如配置沒(méi)問(wèn)題,則考慮傳感器線纜損壞。
3.7 E 5-1-2 控制器ext3口插入了不一致的模塊該錯(cuò)誤指向控制器ext3插槽內(nèi)部插入的板卡不是出廠的CAMC-G-M1板卡(出廠默認(rèn)設(shè)置中,該插槽是插入該型號(hào)板卡,如果實(shí)際插入的是CAMC-G-S1或者CAMC-G-S3卡,那么該錯(cuò)誤會(huì)出現(xiàn))解決方法:在FCT軟件中,正確配置實(shí)際插入的硬件型號(hào),重新啟動(dòng)該控制器即可。
3.8 E 5-2-1 雙通道供電時(shí)間差異過(guò)大
該錯(cuò)誤一般在使用CAMC-G-S1安全卡時(shí)會(huì)出現(xiàn),故障原因?yàn)镾TO-A、STO-B兩個(gè)通道電平狀態(tài)的切換不是同時(shí)發(fā)生,且超過(guò)控制器允許的差異時(shí)間內(nèi),該差異時(shí)間值默認(rèn)是100ms。
解決方法:保證STO-A、STO-B的電平同時(shí)切換。
festo伺服驅(qū)CMMT-ST-C8-1C-PN-S0一小時(shí)可出價(jià)
CMMT-ST-C8-1C-PN-S0
8084004
FESTO 伺服驅(qū)動(dòng) CMMT-ST-C8-1C-PN-S0參數(shù)
特性 | 值 |
---|---|
貨運(yùn)日期 | 查看 |
安裝類型 | 安裝板, 帶螺栓 帶高帽式導(dǎo)軌 |
裝配位置 | 自由對(duì)流 垂直 |
產(chǎn)品重量 | 350 g |
顯示 | LED 綠/黃/紅 |
授權(quán) | RCM Mark c UL us - Listed (OL) |
KC 標(biāo)記 | KC-EMV |
CE 符號(hào) (參見(jiàn)符合的標(biāo)準(zhǔn)) | 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則 根據(jù) EU 機(jī)器設(shè)備指導(dǎo)原則 符合EU RoHS 指令 |
認(rèn)證簽發(fā)部門(mén) | TüV Rheinland 01/205/5696.00/19 UL E331130 |
儲(chǔ)藏溫度 | -25 ... 55 °C |
環(huán)境溫度 | 0 ... 50 °C |
環(huán)境溫度說(shuō)明 | 觀察安裝間隙和輸出電流的降額 |
相對(duì)空氣濕度 | 5 - 90 % 非冷凝 |
大安裝高度 | 2,000 m |
防護(hù)等級(jí) | IP20 |
安全等級(jí) | III |
過(guò)電壓類別 | I |
污染等級(jí) | 2 |
材料備注 | 含有PWIS 物質(zhì) 符合 RoHS |
額定電壓, 負(fù)載電源 DC | 24 ... 48 V |
允許范圍, 負(fù)載電源 | -15 % / +15 % |
大中間電路電壓,DC | 60 V |
額定DC電源,邏輯電源 | 24 V |
邏輯電源的許用范圍 | ± 15 % |
電流消耗,不帶制動(dòng)裝置的邏輯電源 | 1 A |
帶鎖定制動(dòng)的邏輯電源的電流消耗 | 2 A |
輸出電壓范圍 AC | 0 V至輸入電壓 |
額定輸出電流 | 8 A |
每相的有效額定電流 | 8 A |
每相的有效峰值電流 | 10 A |
大峰值電流持續(xù)時(shí)間 | 3 s |
控制器額定功率 | 300 W |
峰值(大)功率 | 400 W |
輸出頻率 | 0 ... 20,000 Hz |
無(wú)外部電源濾波器時(shí)的大電機(jī)電纜長(zhǎng)度 | 25 m |
保持制動(dòng)器大輸出電流 | 1 A |
從邏輯電源到制動(dòng)輸出的大電壓降 | 1 V |
FESTO 伺服驅(qū)動(dòng) CMMT-ST-C8-1C-PN-S0控制器操作模式 | 串級(jí)控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 PI 電流調(diào)節(jié)器,用于 F 或 M Profile運(yùn)行,并采用命令和直接模式 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的插補(bǔ)方式 同步操作模式 找本位 設(shè)置 Autotuning 開(kāi)環(huán)操作 |
工作模式 | 場(chǎng)定向閉環(huán)控制 位置分辨率 24 bit/U 采樣率 20 kHz 脈沖寬度調(diào)制,20 kHz 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集 2x Input-Capture (x, v, F) 2x Output-Trigger (x, v, F) 1x位置傳感器輸入 |
可調(diào)降流 | 使用軟件 |
防護(hù)功能 | I瞭 監(jiān)控 溫度監(jiān)控 電流監(jiān)控 電源故障檢測(cè) 拖拉錯(cuò)誤監(jiān)控 軟件方式終端位置檢測(cè) |
額定調(diào)整電流 | 使用軟件 |
以太網(wǎng)接口, 功能 | 參數(shù)設(shè)置和調(diào)試 |
以太網(wǎng)接口,協(xié)議 | TCP/IP |
現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 協(xié)議 | PROFINET IRT PROFINET RT |
通訊協(xié)議 | PROFIdrive PROFIenergy |
過(guò)程接口 | AC1: Adj.-Speed Drives AC4: Synchr. Servo Application AC3: Drive w. Positioning Func |
現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 傳送率 | 100 Mbit/s |
現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 接口類型 | 2x插座 |
現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 接口技術(shù) | RJ45 |
編碼器接口,功能 | BiSS-C 增量編碼器 |
數(shù)字邏輯輸入的量值 | 6 |
邏輯輸入電路 | NPN (負(fù)切換) PNP (正向切換) |
邏輯輸入特性 | 可在一定程度上自由配置 安全輸入(在某些情況下) 不具有電絕緣特性 |
技術(shù)說(shuō)明, 邏輯輸入 | 基于IEC 61131-2, 3型 |
邏輯輸入工作范圍 | -3 ... 30 V |
高速邏輯輸入數(shù) | 2 |
高速邏輯輸入的時(shí)間分辨率 | 1 µs |
24V DC時(shí)數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量 | 2 |
邏輯開(kāi)關(guān),輸出 | NPN (負(fù)切換) PNP (正向切換) |
數(shù)字邏輯輸出特性 | 可進(jìn)行配置 不具有電絕緣特性 |
大電流,數(shù)字邏輯輸出 | 100 mA |
高速開(kāi)關(guān)輸出數(shù) | 2 |
高速開(kāi)關(guān)輸出的時(shí)間分辨率 | 1 µs |
浮動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出數(shù) | 1 |
浮動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出的大電流 | 100 mA |
安全功能 | 安全扭矩關(guān)閉功能 (STO) 安全停止1(SS1時(shí)間控制) |
安全性能等級(jí) (SIL) | STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC 電機(jī)不帶診斷) STO / SIL 3 / SILCL 3 (步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)帶診斷) |
性能等級(jí) (PL) | STO / cat. 3 PLd (EC 電機(jī)不帶診斷) STO / cat. 3, PLe (步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)帶診斷) |
診斷的覆蓋面 | STO: 87% (EC 電機(jī)不帶診斷) STO / 90% (步進(jìn)電機(jī)) STO: 92% (EC 電機(jī)帶診斷) |
硬件故障容忍度 | 1 |
檢驗(yàn)間隔 | STO / 20 a |
安全2針輸入數(shù) | 1 |
診斷輸出數(shù) | 1 |